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网易汽车2月11日报谈 地平线Horizon SuperDrive™（HSD，全场景辅助驾驶系统）完成量产后的初次OTA升级，崇拜向星途ET5用户分批推送HSD V1.5版块。这次升级围绕辅助驾驶行车质感、泊车效用、环境感知精度及东谈主机交互四大维度伸开优化，并新增两项实勤奋能，是该系统自2025年11月底量产上市后的初次功能迭代，亦然其基于用户推行使用数据的初次时代转折。

据地平线公布的数据，收尾这次OTA推送前，HSD系统搭载于星途ET5、深蓝L06两款量产车型，全体激活量已超25000台；自上市至2026年2月，系统累计智驾行驶里程迫害500万公里，累计辅助泊车操作达50万次，其中星途ET5车型的智驾里程占比达30.9%。这次V1.5版块升级，亦然基于上述推行行驶数据完成的针对性优化。

在驾驶界限层面，HSD V1.5版块重心针对节沐日高频出行场景完成转折。其中，车速界限与绕行轨迹政策获得优化，中低速跟车情状下的跟行、跟停平顺性提高，同期强化了与大型车辆并行时的耀眼性驾驶逻辑，适配拥挤、多车混行及高速国谈并行等路况。

在路口及复杂环境通行方面，HSD V1.5的启停、跟车更丝滑。举例，针对路口场景重塑驶入速率逻辑，强化黄灯耀眼、超大谈口信号灯及复杂地美艳别，提高掉头等复杂场景下的轨迹平顺性；新版块对路沿、歪邪正拒绝物的识别更全面，确保在侘傺场景的速率界限逻辑，强化对黄灯耀眼、超大谈口信号灯及复杂谈路地标的识别能力，同期提高掉头等场景下的轨迹平顺性；对路沿、歪邪正拒绝物的感学问别更全面，进一步完善全场景环境感知能力。

关于泊车这一用户高频使用场景，HSD V1.5版块完成多项中枢转折：升级泊车轨迹决策逻辑，提高窄空间侧方车位的泊入告捷率；优化标的盘界限逻辑，在提高泊车操作顺滑度的同期减少轮胎磨损；动态换挡性能转折后，米兰体育官网车辆泊车进出库历程中无需刹停即可完成换挡操作。HSD V1.5还对辅助驾驶环境清晰等方面进行了优化，使行车时的交互指引愈加显著、直不雅。

东谈主机交互层面，HSD V1.5版块完成两处要津更新。其一，优化辅助驾驶环境清晰界面，使行车历程中的交互指引更直不雅；其二，全新上线 “HSD乐土” 个性化清晰模块，该模块扶持开启 “流光溢彩” 成果，车辆驾驶指挥线可呈现多彩清晰，同期SR（场景重建）界面新增新春殊效，融入烟花等节日视觉元素。地平线暗示，改日“HSD乐土”还将逐渐上线更多个性化皮肤、酷好酷好内容与互动彩蛋。

除了优化已有的功能体验，聚焦普通出行高频场景，HSD V1.5还新增加项实勤奋能：新增泊车防溜车保护机制，在泊车场等环境中选择看法车位后，系统在低速情状下自动触披发慢界限，幸免溜车风险。此外，版块新增辅助驾驶系统版块信息页面，用户可成功检察现时系统版块号及更新讲解，收场功能信息透明化。

这次OTA升级仅面向星途ET5车型开启分批推送，跟着（丨）L、iCAR V27等新车型赓续推出，地平线HSD将走进更多用户的生涯。

除了通过OTA收场功能的“常用常新”，地平线还深刻不同用户的生涯场景，倾听用户的着实响应。近期，地平线同步发起 “轻点一下，驶入烟火” 用户体验步履，从北到南特出2000公里隐敝4座城市，在乡村小谈、东谈主流密集的景区商区等多场景考证HSD V1.5版块的推行施展。看成国内量产端到端智驾系统的代表，这次OTA也成为地平线考证其系统快速迭代能力的迫切节点，后续其优化成果及用户响应，或将影响HSD系统在更巨额产车型上的落地节律。